美國SURBOT機器人-輻射檢測機器人
在核電廠的整個生命週期中，輻射偵檢至關重要，用以掌控核電廠中設備的輻射狀態以確保其運行安全。在核電廠的除役期間，輻射偵檢亦同樣重要，當規劃進行核設施維護和除役時，首先就是要檢查是否具有放射性核種，特別是高活性核種。
因此，上世紀80年代，美國就有公司開發了名為的輻射檢測機器人，如圖所示。該機器人透過底部的兩個馬達驅動輪和一個自由飛輪，使其可移動及靈活轉向，且其回轉半徑極小。另在機殼內的纜線卷軸，當機器人移動或轉向時，能夠自動的收放纜線使得機器人能在核電廠內往復移動，進行環境監測[1]。
[1] White, J. Harvey, H. Farnstrom, K., “Testing of Mobile Surveillance Robot at A Nuclear Power Plant,” Robotics and Automation, IEEE International Conference on Proceedings, vol.5, pp.7–14, 1987.
SURBOT機器人
文章標籤
全站熱搜
留言列表
擊劍(西洋劍)543 (10)
{{ article.title }}
