美國SURBOT機器人-輻射檢測機器人
在核電廠的整個生命週期中，輻射偵檢至關重要，用以掌控核電廠中設備的輻射狀態以確保其運行安全。在核電廠的除役期間，輻射偵檢亦同樣重要，當規劃進行核設施維護和除役時，首先就是要檢查是否具有放射性核種，特別是高活性核種。
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- Feb 13 Mon 2023 23:33
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核電廠用機器人的基本架構
除了特殊作業用途外，應用於核電廠的機器人其移動機構多為輪式、履帶式、多足式，其他還有真空吸盤式、複合式等。整體完整架構由機器人與遠端控制器組合而成，機器人本體係以崁入式控制系統為控制核心，依執行各式任務之需求，可搭載影像裝置、各式的感測器（如：輻射檢測設備、各式環境偵測器、各式氣體感測器...等），以及各種需求的機械手臂、切割工具、取樣工具、清潔工具等。當在現場執行任務時，機器人可將現場所偵測到的資訊及影像回傳給遠端控制器，操控員再依需求，控制機器人執行各項任務。
擊劍(西洋劍)543 (10)
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